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文章在分析机器人足球的角色的基础上，提出了用Petri-net来描述角色转换的原理，该方法简洁明了，完全适用于机器人足球多协调决策系统。
基于Petri—net的机器人足球角色转换研究
【摘 要】
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文章在分析机器人足球的角色的基础上，提出了用Petri-net来描述角色转换的原理，该方法简洁明了，完全适用于机器人足球多协调决策系统。
【机 构】
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广东工业大学自动化研究所
【出 处】
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计算机工程与应用
【发表日期】
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2001年20期
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