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为了简化多，变量广义预测控制MGPC的设计与实现，提出了对角CARIMA（Controlled autoregressive integrated moving average）模型MGPC控制器系数的直接求解方法．利用多，变量对角CARIMA模型直接递推得到了非常简洁的MGPC控制器，控制增量等于控制器系数与设定值、过程输入输出历史数据、模型预测误差历史数据的乘积，控制器系数只与模型参数和设计参数有关，控制器系数维数只由模型结构参数决定．避免了Diophantine方程的求解，减少了在线计算量，简化了M