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以港珠澳大桥珠海连接线前山河特大桥为背号，针对大跨波形钢腹板箱梁桥悬臂施工过程中波形钢腹板安装难点，对传统挂篮结构进行了优化，提出了一种新型拖吊结合式挂篮结构，介绍了其基本构造组成及特点，阐述了拖吊结合式挂篮安装波形钢腹板相关关键技术。工程实践表明，该新型挂篮结构可快速实现波形钢腹板的运输、吊装及精确定位，增加了安全性和可靠性，为今后波形钢腹板梁桥建设中的挂篮设计提供了借鉴。