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[摘 要]压缩机管道在运输气体时,其气流脉动压力会在不同位置产生各异的激振力,进而导致管道受迫振动。本文对往复压缩机管线振动问题进行分析,并提出控制措施,以期做出理论贡献。
[关键词]往复压缩机;管线振动;振动分析;控制措施
中图分类号:T101 文献标识码:A 文章编号:1009-914X(2017)28-0033-01
石化企业通过往复压缩机来完成高压气体的传输工作,往复压缩机是石化企业不可或缺的大型设备,但其在日常运行中一般都存在振动问题。强烈的振动会使得管道疲劳破坏,进而导致高压气体泄漏,引发安全事故。所以,石化企业必须强化自身的防患意识,将安全隐患及时及时排除,保证生产的安全性。
一、基本理论
(一)一维非定常流动
气流在压缩机的管路中,其流度的平均值范围通常为10至25m/s,相较于声速,数值较小。由于在压缩机管路中存在换热和摩擦的问题,可以通过非定常流动守恒方程(一维)来表达管路中的气流脉动:
,其中k为气体绝热指数,q为对外交换的气体热量,Φ为气体摩擦力,ρ、u、为气体的压力、速度和密度。
(二)气柱固有频率
在复杂管系中,计算气柱固有频率一般会使用传递矩阵法,但其计算前提是传播长度有限、无阻尼且满足线性波动理论,所以可见其存在不足。而在管系节点间利用线性波动理论(含阻尼)建立频响函数,能够将缺陷弥补,并对气柱在复杂管系中的固有频率进行计算。管道的基本元件组成了复杂管系,其中元件可以分为两种,分别为集中阻力和至关元件,线性波动理论可以表达两者之间的脉动质量流量以及脉动压力:,其中直管元件,阻力元件,其中p1、p2分别为元件端点的脉动压力,ξ1、ξ2为元件端点脉动质量流量,Ks为元件刚度矩阵,R为阻尼系数,S为管路的横截面积,a为介质声速,ω为激振圆频率,ζ为局部损失系数,u0为介质的平均流速。这两种单元刚度矩阵就能够将任何复杂管系进行拼装,并根据矩阵Ks推算出矩阵方程:,本式中P为节点的压力值,E为节点流量幅值。刚度矩阵中的各个元素不仅相关于介质参数和管路参数,还相关于脉动流量(输入信号)的频率。在已知E值的前提下,不同的ω值能够得到各异的脉动压力值。若ω值与系统原有频率相等时,会引发较大的脉动压力(共振响应)输出,因此可以利用脉动压力的极值对应的频率来确定气柱的原有频率。
(三)机械结构振动的有限元
有限元的基本思想是通过多项式分段近似函数,利用有限元对结构振动进行分析,其本质是通过有限的离散系统(自由度)将无限连续系统替换。自动振动有限元方程为:,本式中[K]和[M]为管系的刚度和质量矩阵,{X(t)}为节点的位移矢量。对管道结构的频率进行计算的过程是一种广义的特征值问题,具有典型性,也就对代数方程,本式中ω就是振动的频率。在往复压缩机管道工程中,通常情况下仅要求几个最低的固有频率。所以,可以通过空间迭代法来对计算精度实现保证,与此同时还能够最大限度地缩短计算时间。在得到了振型和固有频率最低值后,就能够通过振型分析法来对管道指定位点的振动位移,进一步推算振动应力。若强制位移和气流脉动振力(周期性)的驱使下,能够将结构系统的振动激发,结构所受到的压迫振动有限元公式为:,本式中的[C]为阻尼矩阵,{N(t)}为节点的激振矢量,振型叠加法能够简捷地得出管道的动力响应值。
二、某压缩机振动控制实例分析
(一)实例情况
以某天然气站处理设备中的增压机组为例,其均为三级压缩、双作用,其转速设计数值为900r/min,转速对应的激发力基频为30赫兹,系统共振频率最大值为36赫兹,最小值为24赫兹。当机组处于运行状态时,风冷器的二、三排管线和排气管的三级管线会产生剧烈的振动,其振幅的最大值约为1800μm。振幅均高于美国协会的规定值。管桥的三级排气管路支撑在过大的振动能量的作用下,其固定螺栓会振断并发生脱落。基于上述情况,进行数值模拟和振动分析。
(二)计算分析
气柱固有特性:模拟发现管线气柱固有频率在单机运行时,其前三阶频率为13.27赫兹、21.36赫兹、60.35赫兹,当处于并机状态下时,其前三阶频率为6.22赫兹、8.98赫兹、10.82赫兹,各阶气柱频率均不处于共振频率范围。
气流脉动:通过计算发现,气流压力脉动值均不满足标准中要求的值,实际数值较高。
三、控制措施
通过上述计算分析可知,管系内其前三阶频率均不处于共振频率范围内,所以可排除共振导致管路系统振动。管系振动的原因主要为:①脉动值远超过标准中的允许值是使得管线严重振动的原因;②各级管线都处于同一管桥上,振动互相影响,尤其是细长结构的频率较低,且部分机械结构频率落入共振区中。因此,可以采取以下对策来对管路振动实现控制:①气流脉动消减:先将管径增大,将两块孔板分别安装在管段的进出口处,再在往复压缩机的洗涤罐出口出各安装一块孔板。经过数值模拟可知,管段中的大部分点位的脉动值都有显著的降低,基本都能够符合标准,只有个别点位的脉动值略高。②加大结构频率:将结构原有的支撑强化,并加装新的支撑,以防止结构出现共振以及加大支撑的刚度。经过模拟可知,在改造管路后,气柱固有频率在单机运行状态下的前三阶频率为36.04赫兹、61.2赫兹、82.34赫兹,在并机运行状态的频率为6.64赫兹、10.16赫兹、15.14赫兹,结构的频率最低值为36.5赫兹。气柱和結构的频率都在共振区外。
结语
压缩机管线振动问题在实行控制措施后,基本得到解决,提高了生产的安全性,将安全隐患及时排除,也为同类问题的解决提供了一定经验贡献。
参考文献
[1] 李永东,张文波,王相飞,等.往复压缩机管道振动分析与控制[J].压缩机技术,2012(3).
[2] 张传鑫,张卫义,孙笠峰,等.往复压缩机管线振动分析及控制方法[J].新技术新工艺,2014(6).
[3] 王莹,赵杰,刘录,等.基于一体化模型的往复式压缩机管线系统振动分析[J].流体机械,2015(11).
[4] 王莹,赵杰,刘录,等.结合部等效参数在往复式压缩机管线振动分析中的应用[J].噪声与振动控制,2016(2).
[关键词]往复压缩机;管线振动;振动分析;控制措施
中图分类号:T101 文献标识码:A 文章编号:1009-914X(2017)28-0033-01
石化企业通过往复压缩机来完成高压气体的传输工作,往复压缩机是石化企业不可或缺的大型设备,但其在日常运行中一般都存在振动问题。强烈的振动会使得管道疲劳破坏,进而导致高压气体泄漏,引发安全事故。所以,石化企业必须强化自身的防患意识,将安全隐患及时及时排除,保证生产的安全性。
一、基本理论
(一)一维非定常流动
气流在压缩机的管路中,其流度的平均值范围通常为10至25m/s,相较于声速,数值较小。由于在压缩机管路中存在换热和摩擦的问题,可以通过非定常流动守恒方程(一维)来表达管路中的气流脉动:
,其中k为气体绝热指数,q为对外交换的气体热量,Φ为气体摩擦力,ρ、u、为气体的压力、速度和密度。
(二)气柱固有频率
在复杂管系中,计算气柱固有频率一般会使用传递矩阵法,但其计算前提是传播长度有限、无阻尼且满足线性波动理论,所以可见其存在不足。而在管系节点间利用线性波动理论(含阻尼)建立频响函数,能够将缺陷弥补,并对气柱在复杂管系中的固有频率进行计算。管道的基本元件组成了复杂管系,其中元件可以分为两种,分别为集中阻力和至关元件,线性波动理论可以表达两者之间的脉动质量流量以及脉动压力:,其中直管元件,阻力元件,其中p1、p2分别为元件端点的脉动压力,ξ1、ξ2为元件端点脉动质量流量,Ks为元件刚度矩阵,R为阻尼系数,S为管路的横截面积,a为介质声速,ω为激振圆频率,ζ为局部损失系数,u0为介质的平均流速。这两种单元刚度矩阵就能够将任何复杂管系进行拼装,并根据矩阵Ks推算出矩阵方程:,本式中P为节点的压力值,E为节点流量幅值。刚度矩阵中的各个元素不仅相关于介质参数和管路参数,还相关于脉动流量(输入信号)的频率。在已知E值的前提下,不同的ω值能够得到各异的脉动压力值。若ω值与系统原有频率相等时,会引发较大的脉动压力(共振响应)输出,因此可以利用脉动压力的极值对应的频率来确定气柱的原有频率。
(三)机械结构振动的有限元
有限元的基本思想是通过多项式分段近似函数,利用有限元对结构振动进行分析,其本质是通过有限的离散系统(自由度)将无限连续系统替换。自动振动有限元方程为:,本式中[K]和[M]为管系的刚度和质量矩阵,{X(t)}为节点的位移矢量。对管道结构的频率进行计算的过程是一种广义的特征值问题,具有典型性,也就对代数方程,本式中ω就是振动的频率。在往复压缩机管道工程中,通常情况下仅要求几个最低的固有频率。所以,可以通过空间迭代法来对计算精度实现保证,与此同时还能够最大限度地缩短计算时间。在得到了振型和固有频率最低值后,就能够通过振型分析法来对管道指定位点的振动位移,进一步推算振动应力。若强制位移和气流脉动振力(周期性)的驱使下,能够将结构系统的振动激发,结构所受到的压迫振动有限元公式为:,本式中的[C]为阻尼矩阵,{N(t)}为节点的激振矢量,振型叠加法能够简捷地得出管道的动力响应值。
二、某压缩机振动控制实例分析
(一)实例情况
以某天然气站处理设备中的增压机组为例,其均为三级压缩、双作用,其转速设计数值为900r/min,转速对应的激发力基频为30赫兹,系统共振频率最大值为36赫兹,最小值为24赫兹。当机组处于运行状态时,风冷器的二、三排管线和排气管的三级管线会产生剧烈的振动,其振幅的最大值约为1800μm。振幅均高于美国协会的规定值。管桥的三级排气管路支撑在过大的振动能量的作用下,其固定螺栓会振断并发生脱落。基于上述情况,进行数值模拟和振动分析。
(二)计算分析
气柱固有特性:模拟发现管线气柱固有频率在单机运行时,其前三阶频率为13.27赫兹、21.36赫兹、60.35赫兹,当处于并机状态下时,其前三阶频率为6.22赫兹、8.98赫兹、10.82赫兹,各阶气柱频率均不处于共振频率范围。
气流脉动:通过计算发现,气流压力脉动值均不满足标准中要求的值,实际数值较高。
三、控制措施
通过上述计算分析可知,管系内其前三阶频率均不处于共振频率范围内,所以可排除共振导致管路系统振动。管系振动的原因主要为:①脉动值远超过标准中的允许值是使得管线严重振动的原因;②各级管线都处于同一管桥上,振动互相影响,尤其是细长结构的频率较低,且部分机械结构频率落入共振区中。因此,可以采取以下对策来对管路振动实现控制:①气流脉动消减:先将管径增大,将两块孔板分别安装在管段的进出口处,再在往复压缩机的洗涤罐出口出各安装一块孔板。经过数值模拟可知,管段中的大部分点位的脉动值都有显著的降低,基本都能够符合标准,只有个别点位的脉动值略高。②加大结构频率:将结构原有的支撑强化,并加装新的支撑,以防止结构出现共振以及加大支撑的刚度。经过模拟可知,在改造管路后,气柱固有频率在单机运行状态下的前三阶频率为36.04赫兹、61.2赫兹、82.34赫兹,在并机运行状态的频率为6.64赫兹、10.16赫兹、15.14赫兹,结构的频率最低值为36.5赫兹。气柱和結构的频率都在共振区外。
结语
压缩机管线振动问题在实行控制措施后,基本得到解决,提高了生产的安全性,将安全隐患及时排除,也为同类问题的解决提供了一定经验贡献。
参考文献
[1] 李永东,张文波,王相飞,等.往复压缩机管道振动分析与控制[J].压缩机技术,2012(3).
[2] 张传鑫,张卫义,孙笠峰,等.往复压缩机管线振动分析及控制方法[J].新技术新工艺,2014(6).
[3] 王莹,赵杰,刘录,等.基于一体化模型的往复式压缩机管线系统振动分析[J].流体机械,2015(11).
[4] 王莹,赵杰,刘录,等.结合部等效参数在往复式压缩机管线振动分析中的应用[J].噪声与振动控制,2016(2).