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构造一枚虚拟领弹按指定的攻击时间和攻击角度以直线飞向目标.实际导弹通过机动以"等待"虚拟领弹的到来,导弹与虚拟领弹相遇后随其一起飞向目标,从而实现导弹的攻击时间和攻击角度控制.对于这种导弹对虚拟领弹的轨迹跟踪问题,建立了控制设计模型并采用了分阶段控制设计方法.仿真结果验证了该方法的有效性.