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摘 要： 随着人们物质生活水平的不断提高，我国机动车的数量正在不断增长，城市发展面临着停车难的问题，因此，需要对传统的车库车辆储存方式进行改良，垂直升降式立体车库，能够减少车辆的占地面积，提高车库的空间利用率，在当前城市建设过程中得到了广泛应用。垂直升降式立体车库能够有效解决停车困难的问题，本文主要探讨了垂直升降式立体车库的设计以及特点，希望能够满足现代化人们的车辆管理需求，加快城市建设步伐，对传统的停车方式进行改良优化。
关键词：垂直升降式;立体车库;设计研究
我国汽车工业近年来得到了飞速发展，受到人们工作与生活的影响，对汽车的需求正在不断增长，目前汽车已是我国普遍存在的交通工具，据不完全统计大多数的车辆，属于非工作状态，因此，需要具有充足的停车空间，目前停车难的问题日益加剧，许多城市随处可见车辆占据公共道路的问题。为了有效缓解土地资源压力，需要改良传统的停车方式，更好地应对当前城市建设过程中存在的交通拥挤问题。
1.垂直升降式立体停车设备的主要特点
垂直升降式立体车库的设计，能够减少占地面积，提高车库空间的利用率，只需要保留足够的停车空间，建立升降井道，设计好钢结构框架，预留外包装墙体位置，除此之外不需要过多的占用土地资源，能够全面提高车库的空间利用率，与平面停车方式相比，具有存取简便、存储量大的应用优势。垂直升降式立体停车设备，能够实现全自动化机械运行，通过计算机控制中心进行统一管理，在车辆存取的过程中，只需要在计算机内输入特定的存取车辆车牌号，就能够通过计算机的远程操控，将车辆自动运行到停车位，将对应车辆输送到出入口。整个车辆存取流程十分稳定，采用软启动、缓控制的方式，进行指定车辆的高速运行，同时，计算机会自动完成车辆存取情况的记录，并将车辆的存取流程显示到控制中心屏幕中，实现人机之间的实时交互，全面提高车辆存取的可靠性。垂直升降式立体停车设备，在设计过程中会设置多项安全保护功能，有效预防设备运行可能存在的风险问题，能够自动完成车辆尺寸和重量的检测，并在系统中心设置紧急停止开关，定期对设备的钢绳完好程度进行检测，并附加強制减速和停止装置。安全保护是为了保证立体停车设备的稳定运行，降低故障的发生几率，为车辆的维修和保养提供便利，能够有效预防人为参与所造成的设备损坏，设备管理属于全封闭式的运行模式，除车辆存储过程外禁止入内，避免造成物品遗失和车辆损坏。
2.立体车库总体结构研究
如图所示：垂直升降式立体车库的设计，分为上下两层共五个车位，但占地面积较小，能够实现自动化远程管理，只需要控制中心的简单操控，就能够自动化完成车辆的存储，不仅能够为人们停车提供便利，同时能够提高车辆储存的可靠性。
垂直升降式立体车库设计，首先需要选择合理的机械构件，安装电气传动系统，为垂直升降式立体装置提供服务，为了保障车辆停靠的安全性，需要通过光电检测系统进行车辆尺寸和重量的检测，将得到的数据反馈到控制中心，运用PLC控制系统进行统一管理。机械构件主要包括立桩，负责荷载车辆的车板，负责升降的悬臂和升降架，负责移动机构调整的横移机械，负责车辆安全的保护装置等等。电气传动系统构建，主要分为负责拖动、升转、横向移动等工作阶段电动机装置，通过横移机械与电动机共同组成的升降横移装置，能够满足车辆存取的升降需求，能够实现所有车辆的横向移动，通过升降装置中的搬运器实现车辆横向移动，采用车盘升降和横向移动等计算机操作方式，减少停车取车所用的时间。通过多元化系统模块化设计，设备能够支持几个到几百个车位的停放，该系统可安装到地面停车位和地下停车场，为了节省空间可以进行半地下设计，系统构成十分灵活，不需要高成本投入。
3.车库的存取机构研究设计
垂直升降式立体车库，车辆存取主要采用智能运送的方式，实现存取过程的全封闭式处理，司机只需要将车辆行驶到车库的入口处，通过载车板的运用就能够完成存车，想要取出车辆，要运用立体车库控制系统进行操作，让特定车辆向前行驶，无需进行运行状态改变，具有较高的车辆运送安全度。车辆存取的过程属于三维运动的过程，需要在计算机操控过程中，明确标准水平运动方向、横移方向和垂直升降运动，当运动形式为电梯升降时，水平运动需要通过进出装置的前后运行来实现，横向运动由横移装置的横移操作实现，通过三维运动分析，计算得出车辆的存取周期。不同的运动方向，会受到车辆的尺寸和车辆运动速度的影响，一部分负责完成车辆运动的部件存在着互锁关系，升降装置与进出装置出现分离时，会同时采取相应的动作，当电梯升降装置内部存在车辆时，装置只支持电梯动作。
4.立体车库升降机构的研究与设计
垂直升降式立体停车场合库的建立，需要进行多样化升降驱动的运用，常见的升级驱动类型有：通过曳引绳进行重物提取的曳引驱动方式，由曳引绳的一端进行重物提升，借助绳槽曳引轮的摩擦完成车辆的垂直运动，钢丝绳卷筒驱动方式、链轮链条等驱动形式的工作原理与曳引驱动相似，但各自存在不足。曳引驱动对曳引系统能够承载的容量与设备运行的强度范围进行明确规定，需要结合车辆的提升高度进行曳引绳长度调节，钢丝绳卷筒驱动过程中卷筒的长度会受到限制。在驱动过程中出现重物、平衡重碰底现象时，曳引驱动的曳引绳与曳引槽的摩擦力会随之减小，导致曳引过程打滑，钢丝绳卷筒驱动中的卷筒在出现摩擦力减小时，会导致失控卡住的问题，严重情况下会引发曳引绳断裂事故。
常见的电梯升降系统构建中，曳引驱动形式的运用更加频繁，但在停车设备设计的过程中，搬运输送的车辆通常具有较大尺寸，对自动升降装置有着特殊要求，因此，车库升降系统驱动形式设计，需要运用定滑轮机构保证曳引驱动过程的稳定性，曳引电机要放置在上方，机房的位置要处于升降设备上方，实现升降轿厢四点起吊，设计压向导轮增加钢丝绳与曳引轮的包角。
5.垂直升降式立体停车系统的控制系统
在进行垂直升降式全自动立体车库设计过程中，设备系统的垂直高度要符合场地标准，并对停车室的层数进行调整，大型车库要求每层设置左右两个停车室，并在停车室中配备主要停车设施--载车板，同一车库系统中的载车板规格要保持一致，设备室安置在顶部设备层，在地面车辆进出区域设置回转台和出入口。安装自动门将车库系统与其他空间分离开，保证系统的安全稳定运行，垂直升降式立体停车设备中设置多元化的搬运系统。
常见的搬运系统有梳齿、叉式两种形式，在应用过程中不要求搬运器平层精度，但为其服务的传动系统结构十分复杂，要求传感控制的精度达到相应标准，因此，可以运用链条传动的方式，简化传动系统，加强对车辆和系统运行情况的检测，通过变频器的使用提升系统平层速度。
总结：垂直升降式立体车库的设计，主要通过智能化控制系统的应用，通过升降装置将车辆送达不同的停车层次，采用横移机构进行车辆移动，垂直升降式立体停车装置，能够减少车库的占地面积，具有较大的车辆容量，节约车辆存取时间。
参考文献：
[1]吕栋腾. 一种垂直升降立体车库组态监控系统的设计[J]. 计算机与数字工程，2021，49（1）：196-201.
[2]李立强，王晓敏，夏雯，等. 垂直升降式立体车库的安全可靠性分析与设计[J]. 起重运输机械，2019（4）：46-48.
[3]杨旭，李帅强. 垂直升降式立体车库的创新设计研究[J]. 建筑工程技术与设计，2019（28）：3659.
作者简介：
陈剑啸（1984—），男，民族：汉族，籍贯：河南辉县，学历：大专 职称：工程师，研究方向：机械停车的研究与安装;
蒋贞雪（1990—），女，民族：汉族，籍贯： 江苏扬中，学历：本科，职称：助理工程师，研究方向：机械车位的设计与研发。
（南京车立方智能交通科技有限公司，江苏 南京 210000）
关键词：垂直升降式;立体车库;设计研究
我国汽车工业近年来得到了飞速发展，受到人们工作与生活的影响，对汽车的需求正在不断增长，目前汽车已是我国普遍存在的交通工具，据不完全统计大多数的车辆，属于非工作状态，因此，需要具有充足的停车空间，目前停车难的问题日益加剧，许多城市随处可见车辆占据公共道路的问题。为了有效缓解土地资源压力，需要改良传统的停车方式，更好地应对当前城市建设过程中存在的交通拥挤问题。
1.垂直升降式立体停车设备的主要特点
垂直升降式立体车库的设计，能够减少占地面积，提高车库空间的利用率，只需要保留足够的停车空间，建立升降井道，设计好钢结构框架，预留外包装墙体位置，除此之外不需要过多的占用土地资源，能够全面提高车库的空间利用率，与平面停车方式相比，具有存取简便、存储量大的应用优势。垂直升降式立体停车设备，能够实现全自动化机械运行，通过计算机控制中心进行统一管理，在车辆存取的过程中，只需要在计算机内输入特定的存取车辆车牌号，就能够通过计算机的远程操控，将车辆自动运行到停车位，将对应车辆输送到出入口。整个车辆存取流程十分稳定，采用软启动、缓控制的方式，进行指定车辆的高速运行，同时，计算机会自动完成车辆存取情况的记录，并将车辆的存取流程显示到控制中心屏幕中，实现人机之间的实时交互，全面提高车辆存取的可靠性。垂直升降式立体停车设备，在设计过程中会设置多项安全保护功能，有效预防设备运行可能存在的风险问题，能够自动完成车辆尺寸和重量的检测，并在系统中心设置紧急停止开关，定期对设备的钢绳完好程度进行检测，并附加強制减速和停止装置。安全保护是为了保证立体停车设备的稳定运行，降低故障的发生几率，为车辆的维修和保养提供便利，能够有效预防人为参与所造成的设备损坏，设备管理属于全封闭式的运行模式，除车辆存储过程外禁止入内，避免造成物品遗失和车辆损坏。
2.立体车库总体结构研究
如图所示：垂直升降式立体车库的设计，分为上下两层共五个车位，但占地面积较小，能够实现自动化远程管理，只需要控制中心的简单操控，就能够自动化完成车辆的存储，不仅能够为人们停车提供便利，同时能够提高车辆储存的可靠性。
垂直升降式立体车库设计，首先需要选择合理的机械构件，安装电气传动系统，为垂直升降式立体装置提供服务，为了保障车辆停靠的安全性，需要通过光电检测系统进行车辆尺寸和重量的检测，将得到的数据反馈到控制中心，运用PLC控制系统进行统一管理。机械构件主要包括立桩，负责荷载车辆的车板，负责升降的悬臂和升降架，负责移动机构调整的横移机械，负责车辆安全的保护装置等等。电气传动系统构建，主要分为负责拖动、升转、横向移动等工作阶段电动机装置，通过横移机械与电动机共同组成的升降横移装置，能够满足车辆存取的升降需求，能够实现所有车辆的横向移动，通过升降装置中的搬运器实现车辆横向移动，采用车盘升降和横向移动等计算机操作方式，减少停车取车所用的时间。通过多元化系统模块化设计，设备能够支持几个到几百个车位的停放，该系统可安装到地面停车位和地下停车场，为了节省空间可以进行半地下设计，系统构成十分灵活，不需要高成本投入。
3.车库的存取机构研究设计
垂直升降式立体车库，车辆存取主要采用智能运送的方式，实现存取过程的全封闭式处理，司机只需要将车辆行驶到车库的入口处，通过载车板的运用就能够完成存车，想要取出车辆，要运用立体车库控制系统进行操作，让特定车辆向前行驶，无需进行运行状态改变，具有较高的车辆运送安全度。车辆存取的过程属于三维运动的过程，需要在计算机操控过程中，明确标准水平运动方向、横移方向和垂直升降运动，当运动形式为电梯升降时，水平运动需要通过进出装置的前后运行来实现，横向运动由横移装置的横移操作实现，通过三维运动分析，计算得出车辆的存取周期。不同的运动方向，会受到车辆的尺寸和车辆运动速度的影响，一部分负责完成车辆运动的部件存在着互锁关系，升降装置与进出装置出现分离时，会同时采取相应的动作，当电梯升降装置内部存在车辆时，装置只支持电梯动作。
4.立体车库升降机构的研究与设计
垂直升降式立体停车场合库的建立，需要进行多样化升降驱动的运用，常见的升级驱动类型有：通过曳引绳进行重物提取的曳引驱动方式，由曳引绳的一端进行重物提升，借助绳槽曳引轮的摩擦完成车辆的垂直运动，钢丝绳卷筒驱动方式、链轮链条等驱动形式的工作原理与曳引驱动相似，但各自存在不足。曳引驱动对曳引系统能够承载的容量与设备运行的强度范围进行明确规定，需要结合车辆的提升高度进行曳引绳长度调节，钢丝绳卷筒驱动过程中卷筒的长度会受到限制。在驱动过程中出现重物、平衡重碰底现象时，曳引驱动的曳引绳与曳引槽的摩擦力会随之减小，导致曳引过程打滑，钢丝绳卷筒驱动中的卷筒在出现摩擦力减小时，会导致失控卡住的问题，严重情况下会引发曳引绳断裂事故。
常见的电梯升降系统构建中，曳引驱动形式的运用更加频繁，但在停车设备设计的过程中，搬运输送的车辆通常具有较大尺寸，对自动升降装置有着特殊要求，因此，车库升降系统驱动形式设计，需要运用定滑轮机构保证曳引驱动过程的稳定性，曳引电机要放置在上方，机房的位置要处于升降设备上方，实现升降轿厢四点起吊，设计压向导轮增加钢丝绳与曳引轮的包角。
5.垂直升降式立体停车系统的控制系统
在进行垂直升降式全自动立体车库设计过程中，设备系统的垂直高度要符合场地标准，并对停车室的层数进行调整，大型车库要求每层设置左右两个停车室，并在停车室中配备主要停车设施--载车板，同一车库系统中的载车板规格要保持一致，设备室安置在顶部设备层，在地面车辆进出区域设置回转台和出入口。安装自动门将车库系统与其他空间分离开，保证系统的安全稳定运行，垂直升降式立体停车设备中设置多元化的搬运系统。
常见的搬运系统有梳齿、叉式两种形式，在应用过程中不要求搬运器平层精度，但为其服务的传动系统结构十分复杂，要求传感控制的精度达到相应标准，因此，可以运用链条传动的方式，简化传动系统，加强对车辆和系统运行情况的检测，通过变频器的使用提升系统平层速度。
总结：垂直升降式立体车库的设计，主要通过智能化控制系统的应用，通过升降装置将车辆送达不同的停车层次，采用横移机构进行车辆移动，垂直升降式立体停车装置，能够减少车库的占地面积，具有较大的车辆容量，节约车辆存取时间。
参考文献：
[1]吕栋腾. 一种垂直升降立体车库组态监控系统的设计[J]. 计算机与数字工程，2021，49（1）：196-201.
[2]李立强，王晓敏，夏雯，等. 垂直升降式立体车库的安全可靠性分析与设计[J]. 起重运输机械，2019（4）：46-48.
[3]杨旭，李帅强. 垂直升降式立体车库的创新设计研究[J]. 建筑工程技术与设计，2019（28）：3659.
作者简介：
陈剑啸（1984—），男，民族：汉族，籍贯：河南辉县，学历：大专 职称：工程师，研究方向：机械停车的研究与安装;
蒋贞雪（1990—），女，民族：汉族，籍贯： 江苏扬中，学历：本科，职称：助理工程师，研究方向：机械车位的设计与研发。
（南京车立方智能交通科技有限公司，江苏 南京 210000）