【摘 要】
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医用X光机在实际工作时,需要准确定位到其运动部件在运动轨迹上的位置,部件位置的定位精度,直接影响医用X光机的摆位准确性,进而影响拍摄图像的质量。主要通过高精度加速度传
【机 构】
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中国电子科技集团公司第四十七研究所,华能辽宁清洁能源有限责任公司
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医用X光机在实际工作时,需要准确定位到其运动部件在运动轨迹上的位置,部件位置的定位精度,直接影响医用X光机的摆位准确性,进而影响拍摄图像的质量。主要通过高精度加速度传感器,配合运动轨迹中固定位置处光电开关和运动轴的电机电流,计算运动部件的实时位置。固定位置处的光电开关可以有效消除加速度定位法的累计误差,光电开关的数量根据运动行程的长短及定位精度的需求确定。利用电机电流变化情况对加速度值进行补偿,可以有效提高计算精度。通过本方法,可以保证运动定位精度,同时易于安装。当同一运动部件可以多轴运动时,通过一个多轴
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