【摘 要】
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为了解决传统遗传算法在移动机器人路径规划中,在对路径长度,路径平滑度以及路径安全度进行多目标优化时,难以找到合适的比例因子的问题。本文提出了一种改进的遗传算法,在传
【机 构】
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南京大学金陵学院信息科学与工程学院
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为了解决传统遗传算法在移动机器人路径规划中,在对路径长度,路径平滑度以及路径安全度进行多目标优化时,难以找到合适的比例因子的问题。本文提出了一种改进的遗传算法,在传统的遗传算法选择,交叉,变异的基础上,增加了基因定向变异,将多目标优化转换成单目标优化,有效地解决了比例因子的难以寻找的问题。最后在模拟环境下利用Matlab进行仿真,证明了这一改进遗传算法的高效性,可行性。
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