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依据直线电机原理和驱动方法,基于TI公司的集成驱动芯片DRV8301设计、制造了一款直线电机驱动器,该驱动器利用PWM控制技术实现对直线电机的位置控制,提高了直线电机的控制性能,降低了驱动器的使用成本。论文介绍了驱动器的设计方法与原理,通过试验验证了驱动器的可靠性,利用DSP软件编程,实现了对直线电机的运动控制。