【摘 要】
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目的:为了获取飞机在飞行状态下的姿态、速度、高度等信息,设计一款飞行状态数据采集系统。方法:该系统采用微型化、嵌入式设计,选用集三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁力计
【机 构】
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空军杭州特勤疗养中心疗养四区,东部战区总医院医学工程科,空军杭州特勤疗养中心疗养二区
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目的:为了获取飞机在飞行状态下的姿态、速度、高度等信息,设计一款飞行状态数据采集系统。方法:该系统采用微型化、嵌入式设计,选用集三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁力计为一体的MPU9250九轴运动姿态传感器作为运动变化跟踪采集的传感器,采用STM32F407单片机作为主控芯片,将MPU9250九轴运动姿态传感器、BMP280气压传感器、SHT20温湿度传感器采集的数据传送至STM32F407单片机,通过姿态解算和卡尔曼滤波算法进行数据预处理,得出飞行状态实际数据,再将数据存入大容量TF存储卡中,方便导出进行
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