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转向架是磁浮列车重要受力部件,在运行过程中会产生振动并影响安全和舒适性。为研究磁浮列车在运行过程中振动问题,提供了ODS(工作振型)分析的思路和方法。从时域和频域两方面进行了阐述,并针对传感器采集的振动信号有噪声干扰问题,运用改进与简化的卡尔曼滤波算法进行滤波消噪,减小了随机干扰信号,使之能到达提取ODS的要求。