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点云数据的平滑处理是逆向工程曲面建模前的必要环节。提出了基于小波包的点云数据平滑处理方法，通过小波包变换将点云数据分解成不同层次的小波系数，而点云数据中的噪声点属于高频信息范围，所以在小波系数域内通过去除高频信息重构点云数据，一方面可以实现点云数据的平滑处理，另一方面则可以针对不同的频谱信息进行噪点云除。同时，由于点云数据的离散间隔信息不均匀，采用离散小波进行处理时在采样方式上存在误差，故根据点云数据的获得原理，采用图像域的二维信息作为索引代替原三维点云数据的x，y坐标。小波包重构后通过索引信息将原来的坐