苹果自动采摘机探讨

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在苹果采收过程中,使用苹果自动采摘机可有效降低苹果采摘过程中的劳动力投入.基于此,从系统设计(包括自动采摘原理、识别定位模块)、控制模块(包括电机驱动模块、舵机驱动模块)等方面分析一种具有自动完成苹果采摘等任务的智能机械系统.
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