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苹果自动采摘机探讨
苹果自动采摘机探讨
来源 :南方农业 | 被引量 : 0次 | 上传用户:choasy
【摘 要】
:
在苹果采收过程中,使用苹果自动采摘机可有效降低苹果采摘过程中的劳动力投入.基于此,从系统设计(包括自动采摘原理、识别定位模块)、控制模块(包括电机驱动模块、舵机驱动模
【作 者】
:
王勇
王箫扬
杨延宁
王旭
刘叶
周旭
朱鹏
【机 构】
:
延安大学物理与电子信息学院
【出 处】
:
南方农业
【发表日期】
:
2020年15期
【关键词】
:
苹果自动采摘机
系统设计
控制模块
【基金项目】
:
延安大学2018年校级大学生创新创业训练项目(D2018172),延安大学产学研合作项目(C X Y 201902),延安大学重点项目(YDJGZD18-04),延安大学研究生教改项目(YDYJG2019018),陕西省大学生创新创业训练计划项目(S201910719071)
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在苹果采收过程中,使用苹果自动采摘机可有效降低苹果采摘过程中的劳动力投入.基于此,从系统设计(包括自动采摘原理、识别定位模块)、控制模块(包括电机驱动模块、舵机驱动模块)等方面分析一种具有自动完成苹果采摘等任务的智能机械系统.
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