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提出了一种带监督控制器的模糊滑模控制方法,利用监督控制器来保证当系统状态误差远离滑模面时,能迫使系统加速向滑模面运动.先用试错法和直接自适应模糊控制方法设计模糊控制器,然后用改进的滑模函数调整模糊控制器参数以减小系统的抖振,用监督控制器来增强系统的鲁棒性.仿真结果表明,该控制方法是可行的.
一种基于模糊滑模监督控制的速度控制器
【摘 要】
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提出了一种带监督控制器的模糊滑模控制方法,利用监督控制器来保证当系统状态误差远离滑模面时,能迫使系统加速向滑模面运动.先用试错法和直接自适应模糊控制方法设计模糊控
【机 构】
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西南交通大学,西华大学,西南交通大学
【出 处】
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哈尔滨工业大学学报
【发表日期】
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2005年7期
【基金项目】
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四川省教育厅资助项目，高等学校博士学科点专项科研项目
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