【摘 要】
：
多轮分布式混合动力驱动无人驾驶框架车（Multi-wheel distributed hybrid-driven unmanned frame vehicle，MHUFV）将分布式驱动技术与无人驾驶技术运用到框架车领域，极大提高了作
【机 构】
：
吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室;
【基金项目】
：
国家重点研发计划（2018YFB0105900)
论文部分内容阅读
多轮分布式混合动力驱动无人驾驶框架车（Multi-wheel distributed hybrid-driven unmanned frame vehicle，MHUFV）将分布式驱动技术与无人驾驶技术运用到框架车领域，极大提高了作业效率。针对MHUFV的功能特点，开发整车控制系统，包括基于双动力源协调的高压上下电管理，考虑多控制节点复杂系统的故障诊断与容错控制，以及双输入模式驾驶员指令判定、防滑控制、模式切换和能量分配控制算法的设计。在此基础上，构建MHUFV软件架构，利用快速控制原型（Rapid Control Prototype，RCP）技术平台，开发整车控制器，并对整车基本性能进行实车测试。结果表明开发的整车控制器能够满足实车设计需求，在满载极限车速15km/h时各关键状态量测试结果合理，且在同一运行工况下相比于传统柴油车节油效果达到38%，可以满足当前框架车行业的开发需求。
其他文献
[目的]探讨智能化挤捏引流装置在心脏瓣膜置换术后的应用效果。[方法]将66例心脏瓣膜置换术后病人随机分为智能化挤捏装置组、人工挤捏组，对两组病人术后相关监护指标、病人感
对我国不同气候区6个城市的96栋公共建筑空调冷热源状况进行了调研。目前我国公共建筑的空调冷源主要以电为能源的蒸汽压缩式制冷冷水机组，以燃油和燃气为能源的溴化锂吸收式
<正>常言道"万事开头难",又言"良好的开端是成功的一半。"作文也是如此,尤其是记叙文。开头是在给文章造气氛、定调子,要给读者第一印象,因而十分重要。作文开头如果开得恰到
对阔叶林木质素粉末与硅烷偶联剂分别等量加入天然橡胶中的性能及用吸收硫后的木质素废液 ,对丁腈橡胶、丁苯橡胶、三元乙丙橡胶不同添加量的试验进行了研究。结果表明 :木质
通过野外调查和标本研究,报道越南、老挝两地凤尾蕨属Pteris7个新记载的物种,它们分别是P.argyraea、四川凤尾蕨P.sichuanensis、两广凤尾蕨P.maclurei、单叶凤尾蕨P.pseudop
简述内压泄漏对外胎质量的影响,并通过优化配方设计,将CIIR应用于耐热密封圈胶中,提高了耐热密封圈的耐热氧、热水老化性能,延长了密封圈的使用寿命,降低了轮胎硫化漏水率,提
随着住房公积金制度的深入推进,部分职工住房公积金账户内余额不断增加,一些职工对本人账户内的住房公积金打起了主意。社会上一些不法分子也利用职工用钱心切的心理和法律意
新一代航天系统结构遵循着轻量化—功能一体化—智能化的发展趋势,基于多尺度构型—多材料融合的功能结构增材制造技术日益成为研究焦点.针对新一代航天系统的需求,以激光选
Excel 2007是Office 2007办公软件的一个组件,其内置的VBA开发工具的功能相对于以前的版本进行了一定的调整和改进,可以大幅提高数据处理和管理的效率。针对国内道路设计资料
在我国的高速公路收费领域,过去普遍采用的是缴费卡方式,这种方式不但流程多,而且不方便。后来产生了以NFC为代表的移动支付方式,这种模式为高速公路的车主带来了很多的便利