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由于误差的存在，连续梁桥悬臂施工中各梁段实际状态与理想设计状态总是存在偏差。为了实现施工控制目标，使成桥线形符合设计要求，采用能够自适应修正系统函数模型误差和随机模型误差的鲁棒卡尔曼滤波算法，对桥梁施工预拱度进行预测分析。给出调整后的立模标高。对张拉后各节段梁底实测标高与理论预计标高进行比较，监控结果显示两者的最大误差小于15mm，满足监控要求。鲁棒卡尔曼滤波在连续梁桥悬臂施工线形控制中应用是有效的，且易于工程实现。