【摘 要】
：
UR5和UR10是Universal Robots公司为提高工业生产灵活性推出的两款新型机械臂。现在工作区域面临的问题是传统机器人太大、太昂贵，噪声也大。由于UR5和UR10重量轻，所以可用于任
论文部分内容阅读
UR5和UR10是Universal Robots公司为提高工业生产灵活性推出的两款新型机械臂。现在工作区域面临的问题是传统机器人太大、太昂贵，噪声也大。由于UR5和UR10重量轻，所以可用于任何有需要的地方。六关节机器人的功率密度很大一部分来自于科尔摩根公司特殊改装的KBM直驱电机。Universal Robots能将电机直接嵌入关节运动轴中，无需增加底座。
其他文献
【正】支气管哮喘是一种常见的身心疾病,它是由多基因遗传方面的原因造成支气管系统的不稳定;环境方面的因素,如过敏后和感染的激发;以及变态反应、生化因素等诸多因素引起[1
语文课程是指以教科书为基准,教师与学生在学校中所传授与学习的所有文化与知识的总和。当前,我国高职语文课程存在专业定位不明、内容体系过时、结构混杂凌乱等问题。对高职
目的:观察舒利迭联合顺尔宁治疗支气管哮喘临床疗效。方法:将符合诊断标准的37例支气管哮喘患者给予舒利迭(50/250μg),1吸/次,2次/d,经准纳器吸入;顺尔宁10mg,1次/d,睡前服
【正】新生儿脐部残端是一个开放性的创面,也是病原微生物侵入身体的主要部位,如果处理不当可引起局部或者全身的感染。临床研究表明,新生儿脐部发炎可导致新生儿脐源性腹膜
1病例资料患者,男,54岁,因＂尿黄伴皮肤瘙痒2年,再发1个月＂于2009年4月23日入院。2年前出现尿黄伴皮肤瘙痒、乏力,无发热,无腹痛,食欲进食可,外院化验肝功能异常,保肝治疗后肝功
【正】X线球管是CT机的核心组成部分之一,它的好坏直接关系到CT图像质量,维护保养得当可以延长它们的使用寿命[1]。按要求CT室内应该是恒温、恒湿,且空气环境清洁,必要时应该
树突状细胞（DC）是目前已知体内功能最强的抗原递呈细胞,在丙型肝炎病毒（HCV）感染的患者,DC功能减弱可促进病毒的持续感染,造成疾病的慢性化。目前DC成为HCV疫苗的研究重点,可能成
慢性乙型肝炎因其严重的不良临床结局如肝硬化或肝细胞癌而成为严重的公共卫生问题，而母婴传播是导致慢性HBV感染的最主要原因。尽管HBV阳性孕妇所生的新生儿在出生后24h之内
针对无速度传感器的交流感应电动机调速系统，提出了直接转矩控制与变结构控制相结合的新型策略。该策略采用线性滑模控制作为转矩、磁链调节方式，实现电机宽调速范围下的精确、
目的探讨胰源性区域性门脉高压症合并上消化道出血的诊断和治疗方法。方法回顾分析我院2000年1月至2011年2月收治的14例胰源性区域性门脉高压症合并上消化道出血患者的诊疗措