【摘 要】
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目的为了增加脑-机接口控制机械臂完成诸如抓取和放置的复杂操作的能力,本文设计与实现了一套新颖的基于脑-机接口控制的机械臂系统。方法该系统主要包括计算机视觉、稳态视
【机 构】
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中国人民解放军第161医院医学工程科,中国医学科学院北京协和医学院生物医学工程研究所
【基金项目】
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国家自然科学基金(61603416);中国科协青年人才托举工程(2015QNRC001);中央高校基本科研业务费专项资金(3332018191)资助
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目的为了增加脑-机接口控制机械臂完成诸如抓取和放置的复杂操作的能力,本文设计与实现了一套新颖的基于脑-机接口控制的机械臂系统。方法该系统主要包括计算机视觉、稳态视觉诱发电位脑-机接口和机械臂。计算机视觉用于识别工作区物体的形状和位置,低频稳态视觉诱发电位脑-机接口允许用户选择需要被操作的物体,机械臂则自主完成抓取和放置操作。为了验证机械臂系统,选取14名健康受试者,受试者均参加了离线试验,12名受试者参与在线试验。结果12名健康受试者的在线结果表明,所构建的系统能够在6.75 s内从4个可供选择的指令中输
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