机器人滚边技术的应用

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包边一般是将两个钣金件装配(主要是门盖类开闭件的内外板合装)时采用一个零件的折边包裹住另一个零件周边的方式连接.而包边通常有压边和滚边两种实现形式,压边就是指传统的模具包边,使用压力机或一些气缸驱动压块将折边压紧,包裹另一个零件达到装配的目的.滚边是包边的一种,是采用滚轮(一般通过机器人手臂驱动)将折边辊压并包裹住另一个零件以实现装配,本文主要描述机器人滚边技术的应用.
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