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自动测量及数据处理已成为高准确度质量测量的发展方向,在量值传递、国际比对及其质量相关科学研究中,应用机器人自动检测系统配合复杂的ABABAB测量循环,极大地降低或消除线性漂移,进一步提高测量结果的准确度.研究了ABABAB测量循环模式的三种线性漂移误差消除方法,给出了相应的误差计算数学表达公式,进行了试验数据分析比较,为ABABAB测量循环模式在自动测量中的应用提供了理论分析基础.