WSN节点定位中UT变换采样策略研究

来源 :计算机测量与控制 | 被引量 : 0次 | 上传用户:qinlh
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
采用滤波的方法进行无线传感器网络节点定位时,需要用到非线性变换。UT(Unscented Transformation)变换用于非线性变换精度高且无需求导,它存在有多种形式的采样策略.而目前对各种采样策略用于无线传感器网络节点定位尚缺乏比较分析。重点分析比较了对称性采样、最小偏度单形采样,以及超球体单形采样等多种UT变换采样策略在无线传感器网络节点定位中的应用。仿真结果表明,对称性采样策略优于其它采样策略,最小偏度采样效果最差。
其他文献
为测量IP视频传输网中的延迟、丢包率等主要性能指标,提出了基于组成分析的延迟测量模型和基于TCP会话和窗口控制的丢包率测量模型,在对上述测量模型进行详细的原理论述的基
小学生计算的基本技能是在已获得的知识经验基础上,经过反复练习而逐步形成的。教学中应注重基本技能的训练,只有打下扎实的基础,才能让计算这座大厦稳如泰山。数学的核心是提高
大凌河干流采砂已经严重破坏了河势稳定,对涉河工程安全构成了威胁。文章通过对大凌河干流河道采砂状况和影响分析,提出在规划期内大凌河干流应全线禁止建筑用砂开采,严厉打
在水利工程的建设过程中,质量监督管理是一项关键性的工作。作为水利工程建设中的重要组成部分,质量监督管理贯穿于整个建设过程,受到法律的约束和保护。一旦工程在建设中出