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针对比例流量阀控缸气动位置伺服系统的特点,提出采用神经网络自适应PID控制器来实现活塞位移的实时控制,仿真和实验研究表明,这种控制器具有强鲁棒性、快速跟踪性和较好的控制精度等优点,其重复定位精度小于0.2mm.
神经网络控制在气动位置伺服系统中的应用
【摘 要】
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针对比例流量阀控缸气动位置伺服系统的特点,提出采用神经网络自适应PID控制器来实现活塞位移的实时控制,仿真和实验研究表明,这种控制器具有强鲁棒性、快速跟踪性和较好的控
【机 构】
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华中科技大学430077
【出 处】
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液压气动与密封
【发表日期】
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2002年4期
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