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两种求解操作手间接位置新方法的探讨
两种求解操作手间接位置新方法的探讨
来源 :江苏工学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:panda_chris
【摘 要】
:
提出了两种求解操作手间接位置新方法——曲线拟合迭代法和改进广义牛顿法。这两种方法都是基于广义牛顿法,简化了雅可比矩阵的建立与计算,从而提高了计算速度。通过算例说明
【作 者】
:
奚方
何允纪
【出 处】
:
江苏工学院学报
【发表日期】
:
1990年4期
【关键词】
:
机器人
操作手
间接位置
robotic manipulator
inverse kinematic problem
Jacobian matrix
cu
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提出了两种求解操作手间接位置新方法——曲线拟合迭代法和改进广义牛顿法。这两种方法都是基于广义牛顿法,简化了雅可比矩阵的建立与计算,从而提高了计算速度。通过算例说明,这是两种行之有效的计算方法。
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