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根据智能振动压路机激振模式及结构特点，提出一种新的4自由度动力学模型，以XG6133D型智能压路机为例，研究了压实进程中，随土壤的刚度系数增大，阻尼系数的减小，振动轮及机架在多模式下的动力学响应特性，揭示压实进程中振动轮受到土壤的压实反力、摩擦力的变化规律，分析振动轮产生“垂直跳振”、“水平打滑”等复杂工况的可能性，提出了保证压实质量的有效措施．