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介绍了利用一种基于嵌入式操作系统的智能前端组建控制系统的基本原理和方法。详细分析了智能前端的硬件和软件实现。智能前端以AT91RM9200为核心，利用AT91RM9200强大的实时处理能力和众多外设接口实现对下位设备的控制．同时利用LXT971ALC实现与以太网的连接，通过标准的智能前端，现场各种分散的仪表，传感器就能方便地直接接入高速以太网，方便地组成智能分布式控制系统。