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研究了一类线性不确定时滞系统时滞依赖型具有指定衰减度的记忆状态反馈鲁棒镇定问题，所考虑的线性不确定时滞系统含有时变未知但有界的不确定定参数和状态滞后应用Ｒａｚｕｍｉｋｈｉｎ定理和Ｌｙａｐｕｎｏｖ定理，导出了系统鲁棒稳定且具有指定衰减度的判据和具有指定衰减度的无记忆状态反馈鲁棒镇定控制律存在的充分及相应的控制器设计方法，所得时滞相关的结果用一组线性矩阵不等式表示。