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提出了一种行程可调的多杆机构用于计量泵中,建立了该机构的解析运动模型,研究了在不同结构参数条件下计量泵的输出性能,揭示了计量泵的性能与结构参数选择间的关系,为计量泵的设计和控制提供了理论依据.研究结果表明通过调节控制构件的长度可实现活塞行程长度的变化,满足泵工作过程中活塞行程可调和泵中流量可变的要求.