论文部分内容阅读
针对飞机在大飞行包线飞行时,模型的参数会受高度和马赫数等发生变化。通常设计基于变化参数的飞机模型,模型阶次较高,导致设计的鲁棒控制系统阶次很高,难于工程实现。因此,设计具有低阶的鲁棒控制系统具有重要的意义。提出了一种利用线性分式变换(LFT)建立参数不确定性模型和μ综合相结合设计低阶的鲁棒飞行控制系统的方法。通过飞机在不同状态下,选取m个状态点处的数据,进行最小二乘曲线拟合,利用莫顿方法建立参数不确定性飞机的LFT模型。用μ综合的方法对所建立的横侧向的LFT模型进行鲁棒飞行控制系统设计和仿真研究。仿