【摘 要】
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为了进一步促进我国海/陆空跨域协同技术的研究和发展，综述了无人机自主降落标识检测方法的国内外最新研究成果。首先，在分析视觉引导无人机自主降落流程的基础上，简要总结了常用的基于图像分割、基于分类器和基于深度学习的标识检测方法。然后，介绍了无人机自主降落于静平台和车辆、舰艇等动平台的国内外若干研究团队及成果，并对团队采用的降落标识及检测方法进行了梳理。最后，围绕动平台及复杂环境下的标识检测和相关软件算
【基金项目】
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国家自然科学基金（12072027,11532002）；
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为了进一步促进我国海/陆空跨域协同技术的研究和发展，综述了无人机自主降落标识检测方法的国内外最新研究成果。首先，在分析视觉引导无人机自主降落流程的基础上，简要总结了常用的基于图像分割、基于分类器和基于深度学习的标识检测方法。然后，介绍了无人机自主降落于静平台和车辆、舰艇等动平台的国内外若干研究团队及成果，并对团队采用的降落标识及检测方法进行了梳理。最后，围绕动平台及复杂环境下的标识检测和相关软件算法、硬件设备、多传感器融合等讨论了当前存在的难点和可行的解决方案，对未来克服人工标识依赖性，采用深度学习思想进行非合作环境下的安全区域检测方法进行了展望。
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2021年12月,中央经济工作会议和全国财政工作会议先后召开。两次会议都客观分析了当前我国经济、财政工作面临的压力、风险和挑战,确定了"稳字当头,稳中求进"的总基调,均突出强调"宏观政策发力",实施积极的财政政策,加强逆周期调节的选择。全国财政工作会议更是将呵护市场主体活力,加强对市场主体的支持置于今年财政工作十大任务之首。
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聚乳酸（PLA）作为新型的绿色友好材料有非常广阔的应用前景。为有效解决PLA韧性差、结晶速率低等问题，本文提出了以纤维素改性PLA的方法。首先以细菌纤维素（BC）为底物，使L-丙交酯（LLA）在其表面进行原位开环聚合，得到了BC-g-PLA接枝产物；然后将该接枝产物作为增韧剂添加到PLA中，采用溶液浇筑的方法制备得到复合薄膜材料。结果表明：溶液接枝法的反应效率比熔融接枝法更高，接枝率可达到76.6
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