基于空间机动平台的姿态算法研究

来源 :沈阳理工大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：tdwh14226

【摘要】

：

在深入研究两种基于空间机动平台姿态算法中解四元数微分方程的方法,即四阶龙格-库塔法和四阶近似法的基础上,对两种姿态算法进行了对比和分析.基于MAT-LAB、STK进行了空间机

【作者】

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王延春冯永新潘成胜

【机构】

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沈阳理工大学通信与网络工程中心,南京理工大学自动化系,大连大学

【出处】

：

沈阳理工大学学报

【发表日期】

：

2008年6期

【关键词】

：

四阶龙格-库塔法四阶近似法四元数 four-order Runge-Kutta algoritbm four-order approximation q

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在深入研究两种基于空间机动平台姿态算法中解四元数微分方程的方法,即四阶龙格-库塔法和四阶近似法的基础上,对两种姿态算法进行了对比和分析.基于MAT-LAB、STK进行了空间机动平台的姿态、速度的仿真,结果表明四阶近似法在解四元数微分方程上有明显的优势,根据仿真结果说明了两者在空间运动中速度和姿态角变化差别,从而为空间目标的进一步研究提供了算法支持.

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