如果物体受到三个不平行的力的作用而平衡，则这三力必在同一平面内，且三力必共点. 这就是三力交汇原理.
　　例1 用力[F]将水平地面上的一块均匀木板一端抬起如图1所示，保持静止. 分析地面对木板有无摩擦力作用？
　　点拨 有固定转动轴物体平衡问题解题步骤：1.明确研究对象，即明确绕固定转动轴转动的是哪一个物体.2.分析研究对象所受力的大小和方向，并画出力的示意图.3.依题意选取转动轴，并找出各个力对转动轴的力臂，力矩的大小和方向. 特别是找力臂很关键. 4.列出两个平衡方程求解.