模糊／神经自适应控制及其在非线性系统中的应用

来源 :计算技术与自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户：alanyu97

【摘要】

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针对连续未知非线性系统,提出一种基于观测器并保证稳定性和有界性的自适应模糊/神经算法.本算法利用T-S模糊系统或者神经网络径向基函数构成间接自适应控制器,其参数根据控

【作者】

：

吴九天李冬辉贾巍

【机构】

：

天津大学电气与自动化工程学院

【出处】

：

计算技术与自动化

【发表日期】

：

2005年4期

【关键词】

：

间接自适应控制模糊控制非线性系统倒立摆 indirect adaptive control fuzzy control nonlinear systerr

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针对连续未知非线性系统,提出一种基于观测器并保证稳定性和有界性的自适应模糊/神经算法.本算法利用T-S模糊系统或者神经网络径向基函数构成间接自适应控制器,其参数根据控制率和自适应率进行在线调整,并利用Lyapunov综合法确保对非线性环节渐进跟踪的稳定性.最后,通过对倒立摆系统的仿真,证明该算法在非线性系统控制中应用的可行性.

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