【摘 要】
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时滞滤波器能抑制柔性系统的残留振荡，但典型时滞滤波器对系统参数误差的鲁棒性较差，不能有效抑制残留振荡。对于参数大范围变化的柔性系统，将系统参数变化范围作为先验知识，以ZV
【机 构】
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山东建筑大学机电工程学院,西安交通大学机械工程学院,陆军航空兵学院模拟中心
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时滞滤波器能抑制柔性系统的残留振荡，但典型时滞滤波器对系统参数误差的鲁棒性较差，不能有效抑制残留振荡。对于参数大范围变化的柔性系统，将系统参数变化范围作为先验知识，以ZV时滞滤波器的幅频特性作为目标函数，基于优化理论和矢量图法，计算零点频率，设计最优鲁棒EI时滞滤波器。该滤波器的特点是考虑了系统参数的变化范围，系统残留振荡的最大幅值在参数变化区间内相等，从而有更强的鲁棒性，特别是当系统参数大范围变化时，能有效消除柔性系统的残留振荡。
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