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首先通过时间尺度的改变，将非线性系统周期解的周期值显式地出现在非线性系统的系统方程中，然后对传统打靶法进行改造，把周期值T作为一参数，通过优化方法选择出迭代过程中增量的改变值，T也参入打靶过程。求解过程既包含对周期轨道的求解，又包含对周期T的求解，从而能迅速准确地求出周期轨道和周期T。文中用该方法对Van Der Pol方程和非线性转子－轴承系统进行了求解，验证了方法的有效性。