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卡尔曼滤波在各种动态数据处理中应用广泛,为了使滤波结果更加接近实际情况,在经典卡尔曼滤波的基础上,提出均方误差作为评价标准的卡尔曼滤波实用算法。通过经典卡尔曼滤波和该算法对数据处理结果的分析,表明该算法的滤波结果更加有效。
基于均方误差最小的卡尔曼滤波实用算法
【摘 要】
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卡尔曼滤波在各种动态数据处理中应用广泛,为了使滤波结果更加接近实际情况,在经典卡尔曼滤波的基础上,提出均方误差作为评价标准的卡尔曼滤波实用算法。通过经典卡尔曼滤波
【机 构】
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武汉大学灾害监测与防治研究中心; 武汉大学测绘学院;
【出 处】
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测绘通报
【发表日期】
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2009年07期
【基金项目】
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国家863计划资助项目(2008AA12Z308)
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