【摘 要】
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为了实现小型四旋翼飞行器的自主导航，进行自主飞行的相关试验，并为控制器设计和微小型导航系统性能试验等研究工作提供实体验证平台，开展了小型四旋翼飞行器系统的设计。完成了
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(60904091,61104188)
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为了实现小型四旋翼飞行器的自主导航，进行自主飞行的相关试验，并为控制器设计和微小型导航系统性能试验等研究工作提供实体验证平台，开展了小型四旋翼飞行器系统的设计。完成了系统的模块化设计，进行硬件电路设计和调试以及平台的搭建，实现导航、控制、通信等功能模块的集成。设计PC机监控软件，完成了基于USBHID协议的操纵杆数据读取，对操纵杆遥控控制模式下小型四旋翼飞行器进行实时监测，实现人机交互、控制方式选择、对飞行姿态和路线的设置、飞行器导航参数的显示等功能，开展了飞行试验，验证所设计平台各功能模块的可行性。
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