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采用自适应滤波前馈方法对压电智能结构悬臂梁进行振动控制。分别研究了常用LMS自适应算法及其改进型NLMS算法在振动主动控制中的应用，并对两种算法的性能进行了比较。理论分析和仿真结果表明，自适应滤波前馈控制能够有效的控制悬臂梁的振动，基于NLMS算法比基于LMS算法的前馈控制具有更快的响应速度和更小的稳态误差。