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制造装备机械系统是由众多的构件（零、部件）和结合部组成的，结合部的特性参数对制造装备的整机性能影响非常大，结合目前国内外研究现状，针对影响结合部特性参数的众多因素，采用理论与实验结合、分层处理结合部影响因素的研究方法对机械结合部特性参数模型进行了研究。建立了基于结合面基础特性参数的球面结合部数学模型，确定结合部位移及载荷结合条件以及推导出球面结合部刚度矩阵，为机械系统性能分析提供通用性参数打下理论基础。编制基于FORTRAN语言的球面结合部解析程序，并通过实例对比验证了球面结合部解析方法及解析程序是正确的