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针对下部钻柱在钻井过程中的振动状态，分析了振动机理，并建立下部钻枉组合节点单元三维动力学模型，运用强迫频率理论和高斯列主消元法对动力学方程组进行求解，得到不同转速下的最大径向变形及弯曲应力，绘出相应的幅频响应曲线，确定相应的临界转速。研究表明，钻柱转速对钻柱振动影响较大，通常钻柱工作转速要避开钻具组合谐振频率，可减缓钻柱振动，保护钻柱。