【摘 要】
：
针对无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)航路终端约束情况下航路自主引导机动控制决策问题,采用Markov决策过程模型建立UAV自主飞行机动模型,基于深度确定性策略梯度提出UA
【机 构】
：
西北工业大学电子信息学院,光电控制技术重点实验室
【基金项目】
：
中国国家留学基金委项目(201806295012),光电控制技术重点实验室基金(6142504190105),西北工业大学硕士研究生创意创新种子基金(ZZ2019021),创新人才基金(2017KJXX-15),航空科学基金(20155153034)资助课题
论文部分内容阅读
针对无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)航路终端约束情况下航路自主引导机动控制决策问题,采用Markov决策过程模型建立UAV自主飞行机动模型,基于深度确定性策略梯度提出UAV航路自主引导机动控制决策算法,拟合UAV航路自主引导机动控制决策函数与状态动作值函数,生成最优决策网络,开展仿真验证。仿真结果表明,该算法实现了UAV在任意位置/姿态的初始条件下,向航路目标点的自主飞行,可有效提高UAV机动控制的自主性。
其他文献
在民航通信业务数据量不断增长的背景下,SDH技术的应用能够满足民航通信管理的需求。在分析SDH技术的基础上,该文对该技术在民航通信中的应用方法进行了探讨,提出了SDH传输网
以2,5-二氯苯胺为原料,经重氮化及重氮盐水解反应,合成中间体2,5-二氯苯酚,经过硝酸硝化,硫化钠还原得到2,5-二氯4-氨基苯酚,再与六氟丙烯加成得到2,5-二氯-4-（1,1,2,3,3,3-六
1 在澳大利亚布纳尔市有一座奇特的纪念馆。它纪念的并不是伟人,也不是英雄,而是一种翅长4厘米,色泽灰褐的夜蝴蝶。为小小的蝴蝶建立纪念馆,是因为它在历史上曾拯救了澳洲。2
[剧情]《最后的爱,最初的爱》讲述遭遇朋友和爱人同时背叛的日本男子早濑(渡部笃郎饰),被公司派遣到上海分公司任职,不久与一对相差7岁的上海姐妹(徐静蕾与董洁分饰)邂逅,两
间充质干细胞（MSC）为干细胞家族重要成员之一,存在于体内多处组织,具有多向分化潜能.MSC有先天性低免疫原性优势,可通过直接接触、分泌可溶性因子作用于体内免疫细胞而发挥免疫
1 在1990年以前,人们都还认为,所有人的血液都是一样的。直到奥地利医生朗德斯泰宣布他的发现:血液有A型、B型、AB型和O型四种,人们才明白为何以往输血常常以失败告终。2 此
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
由波音公司、国防高级研究项目局和美国航宇局共同支持的X-37无人驾驶可复用航天飞机6月21日挂载在“白骑士”载机上，在加州莫哈韦沙漠上空进行了首次系挂飞行。由比例复合材