【摘 要】
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惯性导航器件是测控技术专业的核心课程,为便于学生深入掌握各种惯性器件的使用,设计了微型四旋翼实验平台。该实验平台以Atmega328p单片机作为控制器,采用集成三轴加速度计
【基金项目】
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2015中国学位与研究生教育研究课题（项目编号：C-2015Y0403-145）, 2016黑龙江省十三五教育规划课题重点项目（项目编号：GJB1316017）,2016黑龙江省十三五教育规划课题项目（项目编号：GJC1316082）, 2016哈尔滨工程大学教学改革研究项目（项目编号：201604410）
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惯性导航器件是测控技术专业的核心课程,为便于学生深入掌握各种惯性器件的使用,设计了微型四旋翼实验平台。该实验平台以Atmega328p单片机作为控制器,采用集成三轴加速度计和三轴陀螺仪的MPU-6050作为姿态传感器,使用NRF2401模块采集控制信号,运用欧拉角法计算飞行器在空中的姿态,并用PID对飞行器进行闭环控制,以达到稳定飞行的目的。实验平台预留定高、定位、图像传输、PID控制等扩展接口,便于学生进行二次开发。
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