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硬币以其耐磨损、易回收的优势代替小面额纸币流通,给人们带来便利的同时也带来一些问题,银行等一些特殊部门要对大量硬币要进行高效的处理[1],为节省分离和计数过程所需的人力、物力和时间,根据硬币直径不同,设计了包含基于离心作用的分离装置以及基于红外传感技术的清点装置的硬币清分机,最终实现了硬币的智能分离及清点功能。