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针对轮式移动机器人的功能要求，设计了一种基于dsPIC30fF4012的无刷直流电机控制系统。详细阐述了硬件电路的设计方案，给出了控制软件的流程图，对系统采用的积分分离PID控制算法也进行了介绍。实验结果表明，该系统具有较好的控制性能。
轮式机器人用无刷直流电机控制系统设计
【摘 要】
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针对轮式移动机器人的功能要求，设计了一种基于dsPIC30fF4012的无刷直流电机控制系统。详细阐述了硬件电路的设计方案，给出了控制软件的流程图，对系统采用的积分分离PID控制算法
【机 构】
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西北工业大学机电学院
【出 处】
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测控技术
【发表日期】
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2010年5期
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