机动目标跟踪领域的数据滤波技术应用

来源 :电子科学技术评论 | 被引量 : 0次 | 上传用户:kerrytony
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
在机动目标跟踪数据处理过程中,由于飞点或目标机动造成的状态突变,常常导致卡尔曼滤波器发散,从而恶化跟踪效果,本文针时异常值的特点分为飞点和突变值两类分别处理,通过预处理和强跟踪卡尔曼滤波器使对机动目标跟踪达到较好的效果.
其他文献
我住的小区边,在七八年前就有一间由本地人开的快餐店,有150多平米,主要经营西式早点、广东风味的粥,很是红火了一段时间。我也经常到那去吃,可是最近关门了。  记得半年前,我同儿子在小区边散步,他突然想起来要考我,指着小区马路边的店铺说:“爸,你来说说,这些店铺哪些可以继续开下去,哪些会关门?”  我们就绕着小区转了一圈,对六十多家店铺进行一一点评。当点评到这家快餐店时,我说不出一年,肯定关门。我儿
4月6日,人们期待已久的“医药卫生体制改革意见”出台。纵览这个方案,无论是政府加大投入,全民医保,重点扶持基层卫生机构,实行基本药物制度等等,都体现了政府责任的回归。然而,医疗
日前,河南省许昌、漯河两个市的驻京办出了新闻,他们花66万余元买的777瓶贵州茅台酒全是假酒。新闻刚一发表,就引起舆论哗然。
目的观察激光周边虹膜成形术联合周边虹膜切除术在治疗初次发作的急性闭角型青光眼中的安全性和有效性。方法初次发作的急性闭角型青光眼患者67例70眼,诊断后立即行氪激光周
【正】 《中共中央关于教育体制改革的决定》,把“调整中等教育结构,大力发展职业技术教育”作为当前教育体制改革的重点之一,这是关系到我国“四化”建设成败的一个重大战略
目的分析共同性外斜视手术治疗的效果及其可能的影响因素。方法对2003年至2005年在我科行手术治疗有随访记录的126例共同性外斜视患者的术后眼位、视功能情况进行回顾性分析
云南省对公开选拔的34名年轻干部进行任前公示。公告中不仅有每一个拟提任干部的简历,还有每人在任现职期间的主要工作实绩。网友对此几乎是一边倒的反对之声。为此,笔者不禁想
预警机在现代战争中的作用越来越重要,所面临的威胁特别是隐身目标的威胁日益严重.本文通过目前隐身技术的局限性,探讨了提高预警机探测系统反隐身能力的几种技术途径:有源相
【正】 中国有个传统的观念,上小学是为了升初中,上初中是为了升高中,上高中则是为了上大学。有了这么一个模式,学生都围着统一的教材转,围着升学这根柱转。近几年来,特别是
分析设计了快速跳频锁相环,采用VCO精确电压预置的辅助捕获方法可使PLL跳频时间大大缩短。详细介绍了VCO电压预置方式在电路设计各部分需要考虑的问题,给出了设计的原理样机