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针对导弹姿态控制系统的参数具有时变性和不确定性的特点，设计了一种具有指数趋近律的变结构控制器。为克服常规指数趋近律的抖动现象，提出了一种改进的算法。同时，针对姿态控制系统的不确定项，利用模糊逻辑系统设计切换控制项来克服其对系统的影响。结果表明，该控制器在导弹姿态控制系统中的仿真效果较为满意。
基于改进趋近律的模糊自适应滑模控制的导弹姿态控制系统
【摘 要】
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针对导弹姿态控制系统的参数具有时变性和不确定性的特点，设计了一种具有指数趋近律的变结构控制器。为克服常规指数趋近律的抖动现象，提出了一种改进的算法。同时，针对姿态控制
【机 构】
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第二炮兵工程学院,第二炮兵青州士官学校
【出 处】
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导弹与航天运载技术
【发表日期】
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2009年1期
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