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基于CAN总线和OPC技术的多轴运动控制系统
基于CAN总线和OPC技术的多轴运动控制系统
来源 :机械与电子 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jldxxys
【摘 要】
:
设计了一套基于CAN总线和OPC技术的柔性夹具系统。该系统采用上位机+微控制器的主从结构,上位机负责采集机床OPC服务器数据,并经过分析处理后将控制指令发送给各微控制器,微控
【作 者】
:
施圣杰
陈蔚芳
【机 构】
:
南京航空航天大学机电学院
【出 处】
:
机械与电子
【发表日期】
:
2015年11期
【关键词】
:
CAN总线
ARM
OPC技术
柔性夹具
多轴控制
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设计了一套基于CAN总线和OPC技术的柔性夹具系统。该系统采用上位机+微控制器的主从结构,上位机负责采集机床OPC服务器数据,并经过分析处理后将控制指令发送给各微控制器,微控制器接收到相应指令后执行,从而完成控制动作。系统采用分布式控制,组网灵活,可扩展性强。
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