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提出了一种基于外部增益的网络控制系统时延补偿方案。根据网络的时延和阻塞等状况,适时地修改控制器的输出,使得控制器能够适应不同状况下的网络控制系统,从而达到时延补偿的目的。仿真结果表明了该方法的有效性。
网络控制系统的时延补偿
【摘 要】
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提出了一种基于外部增益的网络控制系统时延补偿方案。根据网络的时延和阻塞等状况,适时地修改控制器的输出,使得控制器能够适应不同状况下的网络控制系统,从而达到时延补偿
【机 构】
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西安工业大学电子信息工程学院
【出 处】
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系统仿真技术
【发表日期】
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2017年2期
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