Small RTOS51下CAN总线数据收发实现

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本文将介绍CAN总线节点的设计以及在实时操作系统Small RTOS51下CAN总线的数据接收与发送原理。读者通过阅读本文可以了解一个CAN节点的设计过程,CAN总线接口驱动程序的编写以及实时操作系统Small RTOS51简单应用。
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