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针对RapidIO总线互联系统中网络节点间高效端对端通信功能的缺失,实现了基于消息机制的RapidIO通信中间件,以虚通道的方式为应用提供数据传输功能.虚通道采用HOST节点集中控制的管理方式,易于实现系统功能的迁移与重构.实物环境中的带宽、时延测试表明,RapidIO通信中间件具有很高的传输效率.