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为了实现图像的实时处理,常采用现场可编程门阵列FPGA对采集到的图像数据进行预处理。以对Micron MT9V112传感器的Bayer图像数据处理为例,首先就Bayer数据坏点修正、Bayer转RGB888及RGB888降噪进行了介绍,然后应用Verilog HDL语言设计出相应的硬件模块,最后结合MATLAB对硬件模块处理后的数据做了相应的测试。仿真结果表明,硬件模块对640x480数据的处理满足系统实时性要求。